Sirius战队2023视觉组培训-Ubuntu双系统安装与OpenCV环境配置

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前期准备

至少200G的电脑硬盘空间（注意，不是某个盘符下有200G以上的空间，后面会细说）

一个8G以上的协议至少为USB3.0的U盘（不能用SD卡，后面安装大概率装不上），且U盘为空（后面需要格式化），如果没有U盘可以用移动硬盘（doge

Ventoy（用于制作安装系统的启动盘）

Ubuntu 22.04 的安装镜像文件（清华开源镜像站）

下面三个需要在制作好U盘启动盘后拷到U盘里

VScode的Linux安装包

OpenCV 4.5.5 的源码（Source Code）

OpenCV_Contrib 4.5.5 的源码（Source Code）

系统安装

空间预留

方法一：如果电脑有多的硬盘插槽，可以直接买新的固态硬盘装上电脑直接跳过本步骤，硬盘的安装可以自己搜（过程很简单），怕弄坏可以拿硬盘找官方保修点装

方法二：直接将某个盘下的文件全部移动到另一个盘，如果该盘下装有软件，请先卸载再安装到另一个盘

盘的容量不一定要200G左右，可以比这个大，后面多的空间可以单独再分出来存东西

右键，此电脑->管理

image-20230713153304347

进入存储->磁盘管理，右键删除刚才清理出来的盘

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删完后会变成这样

image-20230713153609066

其它方法：例如用Diskgenius等工具的方法这里就不细讲，方法很多，只要能不丢失原有数据分出空闲分区即可

系统安装盘

插U盘

解压下好的Ventoy，打开

image-20230713152631709

选择你的U盘，点击安装

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安装好后会看到电脑里有个叫 Ventoy 的盘，把下好的 Ubuntu 22.04 镜像放进去

image-20230713154523447

如果不是这个文件，那大概率是下错了

Ubuntu安装

重启电脑，但不要进windows

这里需要自己查询自己的电脑开机时按哪个键更改启动盘，或者进BIOS更改启动顺序

常见的有 F2 F9 F12

如果键盘上的这些键是小字，功能图标是大字，那在按的的时候要跟 Fn 一起按

然后选择带USB的那个启动（假如提示无法通过该盘启动，可能是没关安全启动，需要到BIOS里面关掉）

进入下图后回车即可

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选择第一个然后回车

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等待进入Ubuntu的安装界面

如果在这一步出现白字刷屏报错，显示Live CD启动失败及无法打开某个block则需要换个U盘做启动盘

别的错误baidu解决（

进入Ubuntu安装界面，点击Install

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语言选English，因为中文下自动生成的中文路径在后面使用过程中容易出问题

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连接wifi，后面需要联网自动安装驱动（不要使用需要网页登录的wifi，如学校的，这里没法登录）

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把 Install third-party 勾上，这个是自动安装驱动

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这一步很重要，别选错了，选错你的电脑数据就没了

选择 Something else

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接着找到前面步骤中预留的空间（显示 free space 字样的）

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点击 +

先新建 swap 分区

空间按 16G = 16384MB 分

选择逻辑分区

下面 Use as 选择 swap area

image-20230713161326158

确定后再新建 boot 分区

空间分 4G=4096MB

选择逻辑分区

下面 Use as 选择 Ext4 journaling file system

Mount Point 选择 /boot

image-20230713162017982

确定后再新建 / 分区

空间分 100G = 102400MB

选择逻辑分区

下面 Use as 选择 Ext4 journaling file system

Mount Point 选择 /

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确定后再新建 /home 分区

空间按需即可，如果是前面单独分出来的空间，直接把剩下的部分都分到这个分区

如果是新盘，这个分区分100G够用了

选择主分区

下面 Use as 选择 Ext4 journaling file system

Mount Point 选择 /home

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下面的 Device for boot loaderinstallation 选择 /boot 所在的 Device

image-20230713163419499

接着点 Install Now

位置选 Shang Hai，这个是用来确定时区的

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下一步要填写用户名与密码，如果不想每次登录输密码把 Log in automatically 选上

等待安装完成即可，可能比较慢，取决于网络环境

image-20230713163727691

安装完成后会提示重启，后面还会提示拔U盘，拔掉U盘回车即可

如果没重启，手动开机就行

开机的时候会进去Grub界面，可以通过键盘上下键更改选择

在 Ubuntu 那一行回车进入 Ubuntu

在 Windows Boot Manager 那一行回车进入 Windows

OpenCV环境配置

进入Ubuntu，把U盘里面当时拷进去的三个包复制到桌面

先安装一些环境依赖

在桌面右键打开终端 Terminal

依次执行以下指令

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sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
sudo apt install -y wget unzip
sudo apt install -y make
sudo apt update

sudo 指令需要输入前面设置的密码

如果提示[Y/n]，输入 Y 回车即可

将OpenCV 4.5.5源码包解压到桌面，并把OpenCV_Contrib解压到OpenCV 4.5.5所在的文件夹内

即下图：

image-20230713165504671

在上面这个文件夹内右键打开终端 Terminal

输入 mkdir build 新建 build 文件夹

输入 cd build 打开 build 文件夹

然后依次输入以下指令

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2
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cmake ..
sudo make -j2
sudo make install

其中第二个指令的执行时间较长，这是由于在编译OpenCV库

安装完成后，在终端中打开opencv-4.5.5/sample/cpp/example_cmake

新建文件夹 build，在终端打开后执行：

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2
make -j8
./opencv_example

若出现 Hello OpenCV 则说明配置成功

代码编辑环境配置

把U盘里下载的 VScode 的.deb安装包放到桌面

在桌面打开终端，输入以下指令

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sudo dpkg -i 你的安装包名字.deb

安装包名字可以右键安装包重命名 Rename , Ctrl + C 复制，在终端中 Ctrl + Shift + V 粘贴

安装完成后在终端输入以下指令回车执行

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code

打开VScode

点击

image-20230713170625032

进入插件安装页面

在搜索栏上输入 Chinese 安装这个语言包

image-20230713170734097

然后还要安装这四个包

image-20230713170802080

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安装完即可